Arduino - Classe para 74HC595 Corrigida

Nesse post (clique aqui) foi mostrado como criar uma classe pra facilitar o uso do registrador de deslocamento 74HC595 com o Arduino.

Apesar de funcionar perfeitamente, a classe ocupava muita memória para armazenar o estados de todas as saídas.

o código abaixo, foi reescrito de forma a ocupar menos memória e ser mais simples. Alguns métodos foram renomeados.

segue código-fonte:

class Expansor74HC595 {
  private:
    int  _pin_clock;
    int  _pin_latch;
    int  _pin_data;
    int  _num_cis;
    byte* _pins;
    int  _auto_send;
  public:
    Expansor74HC595(int pin_clock, int pin_latch, int pin_data, int num_cis){
      _pin_clock        = pin_clock;
      _pin_latch        = pin_latch;
      _pin_data         = pin_data;
      _num_cis          = num_cis;
      _auto_send        = true;
      _pins             = new byte[_num_cis];

      pinMode(_pin_clock,OUTPUT);
      pinMode(_pin_latch,OUTPUT);
      pinMode(_pin_data, OUTPUT);
      clear();
    };
  
    void startWrite() { 
      _auto_send = false; 
    };
    
    void clear() { 
      for (int i=0; i<_num_cis; i++){ 
        _pins[i] = 0b00000000; 
      }
      
      send();  
    };
  
    int read(int pin)  { 
      if (pin >= _num_cis * 8) {return LOW;} 
      
      int pos = pin / 8;
      pin = pin % 8;

            
      return (_pins[pos] & (1 << pin)) != 0;
    };
  
    byte readByte(int num_ci) { 
      return _pins[num_ci];
    };
   
    void send(){
      
      digitalWrite(_pin_latch, LOW); 
      for(int i=_num_cis-1; i>=0; i--) {  shiftOut(_pin_data, _pin_clock, MSBFIRST, readByte(i) );  }
      digitalWrite(_pin_latch, HIGH);
      _auto_send = true;
      
    };
    
    void writeByte(int num_ci, byte b, int first = MSBFIRST) {  
      
      if (first == MSBFIRST){
        byte reversed;
        for(int i=0;i<8;i++){
          reversed |= ((b>>i) & 0b1)<<(7-i);
        }
        b = reversed;
      }
      
      _pins[num_ci] = b; 
      if (_auto_send) { send(); } 
    } ;
    
    void write(int pin, int value) {
      if (pin >= _num_cis * 8) { return; }
      
      int pos = pin / 8;
      pin     = pin % 8;

      if (value){
        _pins[pos] |= (1 << pin);  //set a bit HIGH
      } else {
        _pins[pos] &= ~(1 << pin); //set a bit LOW
      }

      if (_auto_send) { send(); }
    };
};
 

const int PIN_CLOCK = 2; 
const int PIN_LATCH = 3; 
const int PIN_DATA  = 4; 

Expansor74HC595 *exp1;
 
void setup() {
  exp1   = new Expansor74HC595(PIN_CLOCK, PIN_LATCH, PIN_DATA, 3);
  
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  for (byte b=0; b<=255; b++) {                    //i=0-> B00000000   i=255-> B11111111
    exp1->startWrite();
    exp1->writeByte(0, b);
    exp1->writeByte(1, b, LSBFIRST);
    exp1->write(23, HIGH);
    exp1->send();
  
    delay(500);
  }
  
  exp1->clear();
  delay(500); 
}