Arduino - Ponte H para Motor - IBT 2 - BTS7960

Demonstração de uso da Ponte H IBT 2

Especificações

• Tensão: 6V-27V
• Corrente: 43A
• Input level: 3.3V-5V

pinos

1 - PWM Direção 1
2 - PWM Direção 2
3 - Ativar / Desativar PWM Direção 1 - HIGH ativa
4 - Ativar / Desativar PWM Direção 2 - HIGH ativa
5 - Direção 1 - Side Currente Alarm Output
6 - Direção 2 - Side Currente Alarm Output
7 - VCC
8 - Ground


Para o teste foram utilizados os seguintes pinos

1 - Ligado ao pino 5 (PWM) do Arduino
2 - Ligado ao pino 6 (PWM) do Arduino
3 - VCC
4 - VCC
5 - Desconectado
6 - Desconectado
7 - VCC
8 - Ground


Código-Fonte:

/*
IBT-2 Motor Control Board driven by Arduino.
 
Speed and direction controlled by a potentiometer attached to analog input 0.
One side pin of the potentiometer (either one) to ground; the other side pin to +5V
 
Connection to the IBT-2 board:
IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 5(PWM)
IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 6(PWM)
IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin
IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND
IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected
*/
 
int SENSOR_PIN = A0; // center pin of the potentiometer
 
int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM output pin 5; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM)
int LPWM_Output = 6; // Arduino PWM output pin 6; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM)
 
void setup() {
  pinMode(RPWM_Output, OUTPUT);
  pinMode(LPWM_Output, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
 
  // sensor value is in the range 0 to 1023
  // the lower half of it we use for reverse rotation; the upper half for forward rotation
  if (sensorValue < 512)
  {
    // reverse rotation
    int reversePWM = -(sensorValue - 511) / 2;
    analogWrite(LPWM_Output, 0);
    analogWrite(RPWM_Output, reversePWM);
  } else {
    // forward rotation
    int forwardPWM = (sensorValue - 512) / 2;
    analogWrite(LPWM_Output, forwardPWM);
    analogWrite(RPWM_Output, 0);
  }
}

Referência: http://www.hessmer.org/blog/wp-content/uploads/2013/12/IBT-2-Input-Ports.jpg