Arduino - Pisca led com fade - portas PWM

Esse vídeo mostra como piscar vários leds incluindo efeito de fade (aumento de brilho gradual).

veja o primeiro vídeo - como piscar led sem delay:
http://youtu.be/R3mn7Vw9g2Y




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Código:

const int PINO_LED_1 = 3;
const int PINO_LED_2 = 5;
const int PINO_LED_3 = 6;
const int PINO_LED_4 = 9;


void setup() {
  pinMode(PINO_LED_1, OUTPUT);
  pinMode(PINO_LED_2, OUTPUT);
  pinMode(PINO_LED_3, OUTPUT);  
  pinMode(PINO_LED_4, OUTPUT);  
}

void loop() {
  piscaLedFade(PINO_LED_1, 2000, 1500, 000, 1000, 1000);
  piscaLedFade(PINO_LED_2, 2000, 1500, 200, 1000, 1000);
  piscaLedFade(PINO_LED_3, 4000, 1500, 400, 1000, 1000);
  piscaLedFade(PINO_LED_4, 4000, 1500, 600, 1000, 1000);
}

void piscaLedFade(int pin, int timeOn, int timeOff, int atraso, int timeFadeOn, int timeFadeOff){
  long resto = (millis()-atraso) % (timeOn + timeOff);
  long fade  = (resto < timeOn ? 255 : 0);
  
  if (fade > 0){
    if ( timeFadeOn           > resto ) { fade = resto          * 255 / timeFadeOn;  }
    if ( (timeOn-timeFadeOff) < resto ) { fade = (timeOn-resto) * 255 / timeFadeOff; }
  }
  
  analogWrite(pin, fade);
}