No post anterior (aqui) falei sobre como mostrar números com casas decimais em displays de 7 segmentos. Aproveitando esse mesmo exemplo, fiz um voltímetro, onde é possível ler a tensão de uma fonte externa e mostrar seu valor nos displays.
Vídeo:
código-fonte:
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**********************************display de 7 segmentos*****************************************************
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const int d7seg_pin_segments[] = {6,7,8,9,10,11,12,13}; //pinos para os segmentos: --> a b c d e f g .
const int d7seg_pin_enable[] = {2,3,4,5}; //pinos para habilitar os displays
const byte d7seg_digits[] = {B11111100, B01100000, B11011010, B11110010, B01100110,
B10110110, B10111110, B11100000, B11111110, B11110110}; //Babcdefg. 0--9
void d7seg_write(int digit, int pos, boolean point=false) {
digitalWrite(d7seg_pin_enable[pos], HIGH);
for(int i=0;i<7;i++) { digitalWrite(d7seg_pin_segments[i], d7seg_digits[digit] & (1 << (7-i)) ); }
digitalWrite(d7seg_pin_segments[7], point);
delay(1); //alterar aqui pro valor mais adequado
digitalWrite(d7seg_pin_enable[pos], LOW);
}
void d7seg_write_number(float f, int decimals=0) {
f = (f+0.000001) * pow(10, decimals);
for(int i=0; i<sizeof(d7seg_pin_enable)/sizeof(int); i++) {
d7seg_write( (unsigned int)(f/pow(10, i)) % 10, i, (i!=0)&&(decimals==i) );
}
}
/************************************************************************************************************
**********************************fim display de 7 segmentos*************************************************
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/************************************************************************************************************
**********************************voltimetro*****************************************************************
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const unsigned long r1 = 1000000; //resistor de 1M
const unsigned long r2 = 100000; //resistor de 100K
const unsigned int aRef = 5; //referencia de 5v
float tensao = 0; //tensao lida
unsigned long millis_ref = 0;
const unsigned long time_refresh = 500; //faz nova leitura a cada 500 ms
float get_voltage(int pin){
return (analogRead(pin) * aRef) / 1023.0 * ( (r1+r2)/r2 );
}
void show_voltage(){
if ( (millis()-millis_ref) > time_refresh ) { //intervalo de tempo pra atualizar a leitura.
tensao = get_voltage(A0); //calculo da tensão lida
millis_ref = millis();
}
float f = tensao;
d7seg_write_number(f, f>=1000 ? 0 : (f>=100 ? 1 : (f>=10 ? 2 : 3) ) ); //de acordo com o numero, mostra 0, 1, 2 ou 3 casas decimais
}
/************************************************************************************************************
**********************************fim voltimetro*************************************************************
************************************************************************************************************/
/************************************************************************************************************
**********************************setup/loop*****************************************************************
************************************************************************************************************/
void setup(){
for(int i=2; i<=13; i++) { pinMode(i, OUTPUT); }
}
void loop() {
show_voltage();
}
/************************************************************************************************************
**********************************fim setup/loop*************************************************************
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Nesse post vou mostrar um exemplos simples e funcional de como mostrar números com casas decimais em displays de 7 segmentos diretamente com o Arduino, sem nenhum drive entre o Arduino e os displays.
O Exemplo mostrado no vídeo possui 4 displays em série, mas nada impede que sejam adicionados outros, bastando apenas modificar no código, a constante d7seg_pin_enable, onde deve ser informado os pinos a mais utilizados. No exemplo, foram utilizados os pinos, 2, 3, 4 e 5. E fisicamente, devem ser incluídos os componentes (displays, transistores e resistores) adicionais no circuito, seguindo o esquema abaixo.
Da mesma maneira que é possível incluir mais, pode-se também utilizar esse código, com menos displays, 3, 2 ou 1.
Os dígitos do display (números de zero a nove) são definidos através da constante d7seg_digits, no qual foram necessários apenas 10 bytes, sendo um byte para cada dígito que pode ser representado no em cada um dos displays.
Como um byte tem oito bits, foi possível definir um bit para cada segmento do display. Em termos de economia de memória essa é uma excelente tática, ao contrário de vários outros exemplos que podem ser encontrados na internet, os quais muitas vezes, não possuem os devidos cuidados na hora de definir os tipos corretos de dados para representar cada um dos dígitos. O único inconveniente ao utilizar bytes para representar dígitos, é a "dificuldade" que o programador menos experiente pode sentir ao tentar ler um determinado bit (segmento) na hora de ligar/desligar o display. O segredo para isso, é utilizar operadores de bitwise, o qual podemos ver nessa parte do código:
d7seg_digits[digit] & (1 << (7-i))
onde o "7-i", indica qual bit do byte que será lido.
No exemplo do vídeo tem um potenciômetro ligado ao pino A0. o valor lido no A0, que por padrão retorna um valor entre 0 e 1023, é convertido pra uma escala que vai entre 0 e 2000. Quando o valor a ser mostrado é maior que 1000, nenhuma casa decimal é mostrada. Já quando o número está entre 100 e 999 o valor a ser mostrado no display terá uma casa decimal, já para valores inferiores a 99, o valor aparece com 2 casas decimais. Isso foi feito pra não "perder" dígitos no caso de valores pequenos tendo uma maior precisão do valor lido em caso de números menores.
const int d7seg_pin_segments[] = {6,7,8,9,10,11,12,13}; //pinos para os segmentos: --> a b c d e f g .
const int d7seg_pin_enable[] = {2,3,4,5}; //pinos para habilitar os displays
const byte d7seg_digits[] = {B11111100, B01100000, B11011010, B11110010, B01100110,
B10110110, B10111110, B11100000, B11111110, B11110110}; //Babcdefg. 0--9
void d7seg_write(int digit, int pos, boolean point=false) {
digitalWrite(d7seg_pin_enable[pos], HIGH);
for(int i=0;i<7;i++) { digitalWrite(d7seg_pin_segments[i], d7seg_digits[digit] & (1 << (7-i)) ); }
digitalWrite(d7seg_pin_segments[7], point);
delay(1); //alterar aqui pro valor mais adequado
digitalWrite(d7seg_pin_enable[pos], LOW);
}
void d7seg_write_number(float f, int decimals=0) {
f = (f+0.000001) * pow(10, decimals);
for(int i=0; i<sizeof(d7seg_pin_enable)/sizeof(int); i++) {
d7seg_write( (unsigned int)(f/pow(10, i)) % 10, i, (i!=0)&&(decimals==i) );
}
}
void setup(){
for(int i=2; i<=13; i++) { pinMode(i, OUTPUT); }
}
float f = 0; //tensao lida
unsigned long millis_ref = 0;
const unsigned long time_refresh = 500; //faz nova leitura a cada 500 ms
void loop() {
if ( (millis()-millis_ref) > time_refresh ) { //intervalo de tempo pra atualizar a leitura.
f = ((analogRead(A0)) / 1023.0 * 2000.0);
millis_ref = millis();
}
d7seg_write_number(f, f>=1000 ? 0 : (f>=100 ? 1 : 2) ); //de acordo com o numero, mostra 0, 1 ou 2 casas decimais
}
Nesse vídeo mostro como incluir imagens, javascript, e outros tipos de arquivos e mídias na sua aplicação web baseada no Ethernet Shield W5100
31/10/2016 - Observação Erro de login
Várias pessoas têm me relatado problemas no login, e eu não havia conseguido achar o problema, mas o Rodrigo (nos comentários abaixo) encontrou o problema e postou a solução. Vou manter o código original, e se quem tiver erros, siga o que o Rodrigo recomendou:
//Descobri o problema e mudei o meu código.
//A função base64_encode não retorna corretamente o primeiro byte codificado,
//por isso a função validar_usuario sempre recebia a string "out" errada.
//Tive que trocar a função base64_encode para uma que retornasse o valor
//inteiro de "out" codificado. Dai minha função validar_usuario ficou assim:
boolean validar_usuario(char * linebuf) {
char usuario_senha[] = "admin:admin"; //"admin:admin";
byte t = strlen(usuario_senha);
int tamanhoEnc = (((t-1) / 3) + 1) * 4; //tamanho da string codificada
char *out = base64_encode(usuario_senha, t);
char out2[tamanhoEnc];
for (t=0; t<(tamanhoEnc); t++) {
out2[t] = linebuf[21+t];
}
return (strstr(out2, out)>0);
}
