Arduino - Botão com múltiplas funções

Nesse vídeo mostro como executar em um único botão diversas funções distintas.

Vídeo


Código-fonte

byte inputPin = 10;
byte ledPin = 13;
byte redPin = 6;
byte greenPin = 4;
byte bluePin = 3;


byte digitalReadOnce(byte val){
  static byte lastVal = HIGH;
  static unsigned long m = 0;
  if (lastVal != val && millis() > (m+100) ) { //M+100 -->DEBOUNCING 100ms
    lastVal = val;
    m = millis();
    return lastVal;
  } 
  return HIGH;
}

int getCommand(){
  static unsigned long m1 = 0;  //millis no momento inicia de pressionar o botão 
  static unsigned long m2 = 0;  //millis após soltar o botão 
  static byte count = 0;
  
  byte r = digitalRead(inputPin);
  
  if (digitalReadOnce(r) == LOW){
    m1 = millis();
    count++;
  }
  
  if (r == LOW){
    m2 = millis();
  } else {
    if (! (m2>0 && m2-m1 < 1000) ){  //o botão deve ser pressionado por menos de 1 segundo, senão cancela o comando
      count = 0;
      m1 = 0;
      m2 = 0;
    }
    
    if (m2>0 && millis()-m2 > 1500){  //após a ultima vez pressionado o botao, aguarda 1,5 segundos para finalizar e retornar o comando.
      byte c = count;
      count = 0;
      m1 = 0;
      m2 = 0;
      
      return c;
    }
  }
  
  return 0;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP); //internal pullup resistor is used to simplify the circuit
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  
  int command = getCommand();

  if (command == 1){
    digitalWrite(redPin, !digitalRead(redPin));
  }
  
  if (command == 2){
    digitalWrite(greenPin, !digitalRead(greenPin));
  }
  
  if (command == 3){
    digitalWrite(bluePin, !digitalRead(bluePin));
  }
  
  if (command == 4){
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    digitalWrite(greenPin, HIGH);
    digitalWrite(bluePin, HIGH);
  }
  
  if (command == 5){
    digitalWrite(redPin, LOW);
    digitalWrite(greenPin, LOW);
    digitalWrite(bluePin, LOW);
  }
  
  digitalWrite(ledPin, !digitalRead(inputPin));
  
  delay(10);  //apenas utilizado no simulador
}

Comandos via LDR

Baseado no exemplo anterior, foi substituido o botão por um LDR, onde é possível enviar comandos pro Arduino através de luz.

Vídeo:

Código-Fonte:

byte ledPin = 13;
byte redPin = 6;
byte greenPin = 4;
byte bluePin = 3;


boolean hasLightOnce(byte val){
  static boolean lastVal = false;
  static unsigned long m = 0;
  if (lastVal != val && millis() > (m+100) ) { //M+100 -->DEBOUNCING 100ms
    lastVal = val;
    m = millis();
    return lastVal;
  } 
  return false;
}

boolean hasLight(){
  return (analogRead(A0) < 100);
}


int getCommand(){
  static unsigned long m1 = 0;  //millis no momento inicia de pressionar o botão 
  static unsigned long m2 = 0;  //millis após soltar o botão 
  static byte count = 0;
  
  boolean light = hasLight();
  
  if (hasLightOnce(light)){
    m1 = millis();
    count++;
  }
  
  if (light){
    m2 = millis();
  } else {
    if (! (m2>0 && m2-m1 < 1000) ){  //o botão deve ser pressionado por menos de 1 segundo, senão cancela o comando
      count = 0;
      m1 = 0;
      m2 = 0;
    }
    
    if (m2>0 && millis()-m2 > 1500){  //após a ultima vez pressionado o botao, aguarda 1,5 segundos para finalizar e retornar o comando.
      byte c = count;
      count = 0;
      m1 = 0;
      m2 = 0;
      
      return c;
    }
  }
  
  return 0;
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  
  int command = getCommand();

  if (command == 1){
    digitalWrite(redPin, !digitalRead(redPin));
  }
  
  if (command == 2){
    digitalWrite(greenPin, !digitalRead(greenPin));
  }
  
  if (command == 3){
    digitalWrite(bluePin, !digitalRead(bluePin));
  }
  
  if (command == 4){
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    digitalWrite(greenPin, HIGH);
    digitalWrite(bluePin, HIGH);
  }
  
  if (command == 5){
    digitalWrite(redPin, LOW);
    digitalWrite(greenPin, LOW);
    digitalWrite(bluePin, LOW);
  }
  
  digitalWrite(ledPin, hasLight() );
  
  delay(10);  //apenas utilizado no simulador
}